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Construído no século treze pela Ordem do Templo, em local privilegiado e dominante, estabelecia contacto com outros castelos nomeadamente Penamacor, Monsanto e Idanha-a-Nova. Sofreu obras de restauro no século dezasseis dotando-o de caraterísticas mais residenciais, uma vez que devido aos conflitos com Castela no século catorze, o Castelo sofreu danos na sua estrutura. Anteriormente, já o rei D. Dinis tinha ordenado obras de beneficiação do Castelo. No século dezanove verifica-se o total abandono do Castelo revelando a perda de importância estratégica desta localidade.